印刷物のPDFを外注していますが、どのように発注すれば良いですか？

目標とする等級を示し、その達成基準を満たす形で納品してもらえるよう、要件を定義するのが良いと思います。PDFファイルの対応は、業者にとってハードルが高過ぎる場合もありますから、そのときにはHTML版を納品物に含めるのも一案でしょう。